Program Automatic Guided Vehicle (AGV) Sebagai Transportasi Material Di Workshop Furnitur Dengan Kendali Fuzzy Logic
Workshop, Smart Factory, AGV, Fuzzy Logic
Abstract
Politeknik Industri Furnitur dan Pengolahan Kayu Kendal diharapkan memiliki workshop furnitur yang menjadi smart factory. Untuk mencapai workshop yang smart factory, maka perlu adanya penunjang – penunjang seperti automatic guided vehicle (AGV) dengan kendali pintar yaitu menggunakan kendali fuzzy logic pada gerakan beloknya. Pada membership fungtion input fuzzy terdiri dari 5 fungsi segitiga dengan yang memiliki derajat keanggotaan. Secara software, program diuji dengan nilai error random yang diberikan pada input controller dan menghasilkan nilai yang PWMR dan PWMR yang sesuai yaitu pada nilai error bernilai antara 0 sampai 128 menghasilkan nilai PWMR bernilai 128 dikurangi nilai output dan nilai PWML bernilai 128 ditambah nilai output.
Downloads
References
FMA Communications, Inc. (2015, Agustus 15). AGV designed for tight turns, narrow-aisle material handling. Retrieved from The Fabricator: https://www.thefabricator.com/thefabricator/product/materialshandling/agv-designed-for-tight-turns-narrow-aisle-material-handling
Joanda, A. D., Kurnianto, A., & Anzali, R. (2022). Studi Perbandingan Material Handling Antara Towing Dengan Automated Guided Vehicle (AGV) Dengan Metode Sistem Produksi Toyota Di Pt X. Jurnal Sains & Teknologi, 80-91.
Justiadi, Hair, J., & Yusdianto. (2018). Automated Guided Vehicle (AGV) Pengikut Garis Menggunakan Roda Mecanum Dengan Kendali PID Adaptif Terinterpolasi. Seminar Nasional Instrumen, Kontrol dan Otomatisasi (SNIKO). Bandung: Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi ITB.
Piyare, R., & Singh, R. (2011). Wireless Control of an Automated Guided Vehicle. Proceedings of the International Multi Conference of Engineers and Computer Scientists (IMECS) 2, (pp. 828-833).
Siaran Pers Kementerian Perindustrian. (2019, November 13). Kemeperin Terus Pertajam Stategi Peningkatan SDM Industri. Retrieved from Kementerian Perindustrian Republik Indonesia: https://kemenperin.go.id/artikel/21251/Kemenperin-Terus-Pertajam-Strategi-Peningkatan-SDM-Industri-
Sudimanto, & Kevin. (2020). Perancangan Robot Pemindah Barang Berbasis Line Follower. TESLA : Journal Teknik Elektro, 1-11.
Wahyu, D. (2020, October 24). Wih, Canggih! Politeknik Industri Furnitur Kendal Bakal Punya Digital Satelit Manufaktur. Retrieved from BPSDMI: https://bpsdmi.kemenperin.go.id/2020/10/24/wih-canggih-politeknik-industri-furnitur-kendal-bakal-punya-digital-satelit-manufaktur/
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.